说到ACC自然要了解自适巡航系统中应用最重要的测距传感器-毫米波雷达。相比激光雷达、红外雷达甚至摄像头而言，毫米波雷达性价格比相对较高、受气候影响小的全天候特性、体积小集成度高、频率高波长短抗干扰、相对速度的测量精度高等特点使主流ACC车型均选用毫米波雷达作为主传感器。毫米波雷达及其ACC系统的开发目前德国博世处于领导地位。博世的中距雷达（MRR，160米）和长距雷达（LRR，250米）及相关系统在市场上主流ACC车型上应用匹配较多。ETP-03项目开发前，苏泊威自动化的同事也曾携同客户赴德国到博世公司及供应商处了解学习相关测试技术，比较德国与日本在ACC测试技术上的异同及优劣，以获得更多的经验与启示。